Funkcionális jellemzők
1. A robot általános szerkezete rendkívül kompakt és könnyű, így könnyebb és alkalmas, különösen a kisebb csuklókra, így több forgatókönyvnek is megfelel.
2. A gép nagy merevséggel rendelkezik, és nagy sebességű motorokat alkalmaz, ami gyorsabb ütemet eredményez.
3. A gép motorja zárt kialakítású, akár IP67 védelmi szinttel, amely még zordabb alkalmazási környezetekhez is alkalmas.
4. A J2J3J4 tengelyen beszerelési lyukak vannak fenntartva a mágnesszelepek és egyéb tartozékok egyszerű felszereléséhez és rögzítéséhez. A J3 tengelypozíció felhasználói IO interfészt és kétkörös csöveket biztosít, amelyek jobban megfelelnek az igények kezelésére.
5. A hajtás vadonatúj PID-szabályozást, előremutató technológiát és gyors reagálást alkalmaz; Megfigyelő dinamikus kompenzáció, gyenge mágneses funkció, jobb és stabilabb motorvezérlés és nagyobb sebesség.
6.Új vezérlési algoritmus, a kinematika és a kinematika egyesítése. Egy új dizájn, vezetési algoritmus és vezérlőalgoritmus egy egésszé épül fel. A mechanikai alkatrészek jellemzői és a terhelési viszonyok alapján automatikus tervezés valósul meg, amely biztosítja a mechanikai élettartamot, miközben a gép a megengedett maximális teljesítménytartományon belül működik. A robot hosszabb élettartammal rendelkezik, nagy sebességű reakciót ér el, gyorsabban, rugalmasabban és stabilabban fut, és gyorsabban dolgozik.
7. Ütközésérzékelő funkcióval felszerelt, jobban védi a géptestet és a perifériás berendezéseket; A gravitációs kompenzációs funkcióval felszerelt gép nagyobb pontossággal rendelkezik, megfelel a nagyobb pontosságú jelenet alkalmazásoknak és a bővülő alkalmazási forgatókönyveknek.
8. A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító lappal felszerelve, kényszerlekapcsoló relével, amely kétáramkörű vészleállítást biztosít külsőleg, biztosítva a vészleállítások megbízhatóságát.
9. Háromfázisú transzformátorral szerelve a 380V és 220V közötti leválasztáshoz, a tápegység stabilabb. Belül háromfázisú szűrővel felszerelt, hatékonyan elszigeteli a külső interferenciát és megakadályozza a belső interferencia kimenetet.
Műszaki index
|
Modell |
|
GLS-RA18-25 |
|
Karforma |
|
Függőleges több ízület |
|
A cselekvés szabadságának foka |
|
6-tengely |
|
Maximum töltés |
|
25 kg |
|
Cirógat |
1-tengely |
Formális és fordított-170 fok ~170 fok, függő-30 fok ~30 fok |
|
2-tengely |
-60 fok ~175 fok |
|
|
3-tengely |
-85 fok ~145 fok |
|
|
4-tengely |
-190 fok ~190 fok |
|
|
5-tengely |
-130 fok ~130 fok |
|
|
6-tengely |
-360 fok ~360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1-tengely |
170 fok /S |
|
2-tengely |
170 fok /S |
|
|
3-tengely |
200 fok /S |
|
|
4-tengely |
363 fok /S |
|
|
5-tengely |
350 fok /S |
|
|
6-tengely |
540 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4-tengely |
52N.M |
|
5-tengely |
52N.M |
|
|
6-tengely |
30N.M |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4-tengely |
1,3 kg.m² |
|
5-tengely |
1,3 kg.m² |
|
|
6-tengely |
0,56 kg.m² |
|
|
Ismételhetőség |
|
±0,05 mm |
|
Maximális lefedettség |
|
1835,6 mm |
|
Súly |
|
250 kg |
|
Telepítési mód |
|
Padlón álló, fordított, oldalra szerelhető |
|
Telepítési környezet |
környezeti hőmérséklet |
0~45 fok |
|
relatív páratartalom |
20-80% |
|
|
Rezgés |
<0.5G |
|
|
Egyéb |
A robot telepítési helyének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékok, elektromos zavarforrások |
A Pallet Movers Robot szerepe és hatékonysága:
1. Gyártási hatékonyság javítása: A halmozórobotokkal nagy léptékű és ismétlődő gyártási műveleteket lehet elérni, nagymértékben javítva a termelési hatékonyságot, automatizálási jellemzőikből adódóan pedig rövid időn belül nagyüzemi gyártási feladatokat is el tudnak végezni.
2. Csökkentse a munkaintenzitást: A hagyományos halmozási módszerek sok munkaerőt és időt igényelnek, míg a rakatoló robotok csökkenthetik a kézi beavatkozást, csökkenthetik a dolgozók munkaintenzitását és javíthatják a munka hatékonyságát.
3. Termékminőség javítása: A raklapozó robot pontosan képes egymásra rakni a termékeket a tervezési követelményeknek megfelelően, biztosítva, hogy minden termék szépen és esztétikusan legyen elrendezve, javítva a termék minőségét és a gyár összképét.
4. Energiaköltség megtakarítás: A palettázó robot fejlett vezérlőrendszerének és intelligens algoritmusainak köszönhetően jelentősen csökkentheti az energiafogyasztást, megtakaríthatja az energiaköltségeket, környezetbarátabbá és fenntarthatóbbá teheti a termelést.
Jellegzetes
Kompakt/nagy sebességű/nagy pontosságú/nagy skálázhatóság/könnyen kezelhető
Pályázati alkalmak
Vágás, összeszerelés, kezelés, jelölés, polírozás
Szerviz folyamat
Vevőtanácsadás, igényelemzés, ajánlattétel és árajánlattétel, szerződés aláírása, projektcsapat létrehozása, végleges tervezés, utólagos fejlesztés, projekt átvétel és értékesítés utáni karbantartás
Ügy:

A munkaállomás egy FANUC kezelő robotból, egy fogaskerék-borotvagépből, két fogaskerék-hobbing gépből és egy fogaskerék-borotvagépből áll. A robot kiveszi az anyagokat a visszanyerő nyílásból, behelyezi a fogaskerekes húzógépbe, hogy kihúzza a fogakat, majd a fogaskerék-húzás befejezése után belép a fogaskerekes emelőgépbe, hogy a fogakat hengerelje. Miután a fogaskerék hobbing befejeződött, belép a fogaskerék-borotvagépbe, hogy leborotválja a fogakat, és végül maga a fogaskerék-borotvagép kisüti. A teljes gyártási folyamat több mint 30 másodpercet vesz igénybe. A termelés hatékonysága a robot cseréje után jelentősen javult. A kék pozíció a termékminőség-vizsgáló platform, amely lehetővé teszi a termékminőség tesztelését anélkül, hogy személyzetnek kellene belépnie a munkaállomásra
Népszerű tags: raklapmozgató robot, Kína raklapmozgató robot gyártók, beszállítók, gyár, bányászati kezelési robotok, erdészeti kezelő robotok, A robotok kezelésének ütközése elkerülése, Puha megfogó a robotok kezelésére, Megállapodás a robotok kezelésére, A robotok kezelésének felelőssége

