Funkcionális jellemzők

1. A robot általános szerkezete rendkívül kompakt és könnyű, így könnyebb és alkalmas, különösen a kisebb csuklókra, így több forgatókönyvnek is megfelel.

2. A robot nagy merevséggel rendelkezik, és nagy sebességű motorokat alkalmaz, ami gyorsabb ütemet eredményez.

3. A robotmotor zárt kialakítású, akár IP67 védelmi szinttel, amely alkalmazkodik a keményebb alkalmazási környezetekhez.

4. A J2J3J4 tengelyen beszerelési lyukak vannak fenntartva a mágnesszelepek és egyéb tartozékok egyszerű felszereléséhez és rögzítéséhez. A J3 tengelypozíció felhasználói IO interfészt és kétkörös levegőcsöveket biztosít, amelyek alkalmasabbak az alkalmazások kezelésére.

5. A hajtás vadonatúj PID-szabályozást, előremutató technológiát és gyors reagálást alkalmaz; Megfigyelő dinamikus kompenzáció, gyenge mágneses funkció, jobb és stabilabb motorvezérlés és nagyobb sebesség.

6.Új vezérlési algoritmus, a kinematika és a dinamika kombinációja. Egy vadonatúj dizájn, vezetési algoritmus és vezérlési algoritmus egy egésszé épül fel. A mechanikai alkatrészek jellemzői és a terhelési viszonyok alapján automatikus tervezés valósul meg, amely biztosítja a mechanikai élettartamot, miközben a robot a megengedett maximális kapacitás tartományon belül működik. A robot hosszabb élettartammal rendelkezik, nagy sebességű reakciót ér el, gyorsabban, rugalmasabban és stabilabban fut, és gyorsabban dolgozik.

7. Ütközésérzékelő funkcióval felszerelt, jobban védi a géptestet és a perifériás berendezéseket; A nagy terhelés kompenzációs funkcióval felszerelt robot nagyobb pontossággal rendelkezik, megfelel a nagyobb pontosságú jelenet alkalmazásoknak és a bővülő alkalmazási forgatókönyveknek.

8. A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító lappal felszerelve, kényszerlekapcsoló relével, amely kétáramkörű vészleállítást biztosít külsőleg, biztosítva a vészleállítások megbízhatóságát.

9. Háromfázisú transzformátorral szerelve a 380V és 220V közötti leválasztáshoz, a tápegység stabilabb. Belül háromfázisú szűrővel felszerelt, hatékonyan elszigeteli a külső interferenciát és megakadályozza a belső interferencia kimenetet.

Műszaki index

Modell		CRP-RA15-12
Karforma		Függőleges több ízület
A cselekvés szabadságának foka		6-tengely
Maximum töltés		12 kg
Stroke	1-tengely	Formális és fordított-170 fok ~170 fok, függő-30 fok ~30 fok
	2-tengely	-60 fok ~175 fok
	3-tengely	-90 fok ~150 fok
	4-tengely	-190 fok ~190 fok
	5-tengely	-135 fok ~135 fok
	6-tengely	-360 fok ~360 fok
Maximális sebesség	1-tengely	235 fok /S
	2-tengely	208 fok /S
	3-tengely	235 fok /S
	4-tengely	376 fok /S
	5-tengely	440 fok /S
	6-tengely	698 fok /S
Megengedett nyomaték	4-tengely	23N.M
	5-tengely	23N.M
	6-tengely	9.3N.M
Megengedett tehetetlenségi nyomaték	4-tengely	0,63 kg.m²
	5-tengely	0,63 kg.m²
	6-tengely	0,17 kg.m²
Ismételhetőség		±0,05 mm
Maximális lefedettség		1510 mm
Súly		160 kg
Telepítési mód		Padlón álló, fordított, oldalra szerelhető
Telepítési környezet	környezeti hőmérséklet	0~45 fok
	relatív páratartalom	38-85%
	Rezgés	＜0.5G
	Egyéb	A robot telepítési helyének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékok, elektromos zavarforrások

Jellegzetes

Kompakt/nagy sebességű/nagy pontosságú/nagy skálázhatóság/könnyen kezelhető

Pályázati alkalmak

Kezelés, be- és kirakodás, egymásra rakás, hegesztés, adagolás, permetezés

Megtisztelő cím:

AAA szintű hitelintézet, megfelelőségi tanúsítvány, a Suzhou Robotics Association tagegysége és a Jiangsu Enterprise Development Strategy Research Association tagegysége

Ügy:

product-1279-778

A munkaállomás egy FANUC kezelő robotból, egy fogaskerék-borotvagépből, két fogaskerék-hobbing gépből és egy fogaskerék-borotvagépből áll. A robot kiveszi az anyagokat a visszanyerő nyílásból, behelyezi a fogaskerekes húzógépbe, hogy kihúzza a fogakat, majd a fogaskerék-húzás befejezése után belép a fogaskerekes emelőgépbe, hogy a fogakat hengerelje. Miután a fogaskerék hobbing befejeződött, belép a fogaskerék-borotvagépbe, hogy leborotválja a fogakat, és végül maga a fogaskerék-borotvagép kisüti. A teljes gyártási folyamat több mint 30 másodpercet vesz igénybe. A termelés hatékonysága a robot cseréje után jelentősen javult. A kék pozíció a termékminőség-vizsgáló platform, amely lehetővé teszi a termékminőség tesztelését anélkül, hogy személyzetnek kellene belépnie a munkaállomásra

GYIK

1.Milyen típusú regisztrációs utasítások vannak

Numerikus regiszter utasítás, pozícióregiszter utasítás, pozícióregiszter elem utasítás, halmozási regiszter utasítás, karakterlánc-regiszter utasítás.

2.Mekkora a numerikus regiszterek alapértelmezett száma

Normál körülmények között 200 numerikus regiszter áll rendelkezésre (belépés a vezérlés indítási módba a PREV+NEXT gombbal + a kapcsolószekrény újraindítása) a beállítások módosításának befejezéséhez.

3. Az OVERRIDE sebesség nem növelhető maximális nagyítással kézi módban

Vezérlő indításkor erősítse meg a $SCR$ rendszerparamétert A JOGOVLIM értéke.

4. Az OverRIDE sebesség a program maximális működési sebessége mellett nem javítható

Vezérlő indításkor erősítse meg a $SCR$ rendszerparamétert A RUNOVLIM értéke.

Népszerű tags: raklapcsomagoló gép robot, Kína raklapcsomagoló gép robot gyártók, beszállítók, gyár, raktárkezelő robotok, A robotok kezelésének felelőssége, erdészeti kezelő robotok, Megállapodás a robotok kezelésére, bányászati kezelési robotok, Puha megfogó a robotok kezelésére